Données de géolocalisation et d’orientation via CAN FD
Au début de l’année, le fabricant allemand de technologies de communication PEAK-System lance le PCAN-GPS FD, un module équipé de capteurs modernes avec connexion CAN FD. La technologie des capteurs de ce nouveau module est conçue pour la détection de position, d’orientation et d’accélération. Le récepteur satellite u-blox MAX-M10S (pour les systèmes de navigation GPS, Galileo, BeiDou et GLONASS) peut déterminer une position avec une précision allant jusqu’à 1,5 mètre. Un capteur de champ magnétique, un capteur d’accélération et un gyroscope de STMicroelectronics fournissent les données d’orientation et d’accélération. Pour la transmission des données des capteurs, le module est équipé d’une connexion CAN qui prend en charge le standard CAN FD en plus du CAN classique.
Le traitement et la transmission des données des capteurs par le microcontrôleur Arm Cortex M4 intégré peuvent être programmés à volonté. Pour ce faire, PEAK-System fournit un environnement de développement convivial pour C et C++ avec divers exemples de programmation. Le micrologiciel résultant est transféré directement au module via le bus CAN. Le PCAN-GPS FD est également livré avec un micrologiciel standard prêt à l’emploi qui envoie périodiquement toutes les données des capteurs sur le bus CAN.
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